Conectores XLR balanceados/no balanceados

hola tengo una pequeña duda ya q vi un esquema de los conectores de audio y no sé q diferencia hay entre xlr balanceados y no balanceados, es lo mismo q estereo y mono?

aqui os dejo la página q seguro os viene de perlas si la imprimis y haceros los conectores.

http://rmsaudio.es/index.php?name=News& ... cle&sid=16

https:/www.hispasonic.com/revista/100