yo uso itunes, pero vamos, cualquiera te vale
¿El mejor-mejor? Exact Audio Copy, o EAC, con el encoder LAME para mp3. Otro cojonudo es CDex, que además es más sencillo de usar. Codificas el mp3 a 320kbps Joint-Stereo y tienes la máxima calidad alcanzable en mp3 con un ahorro importante de espacio.
Si quieres mejor calidad (aunque a 320 j/s difícilmente se dará cuenta nadie de si pinchas mp3 o cd original), tira por un formato sin pérdida como flac o ape. La ventaja del mp3 es su compatibilidad con prácticamente cualquier reproductor de audio, soft o hard.
¿Y porqué joint stereo y no stereo? Porque el joint stereo aprovecha la información común a ambos canales (la parte mono) codificándola una sola vez, por lo que deja más espacio a la información puramente stereo.