...porque improvisar algo, es hacer algo que no estaba previsto. Algo más bien espontáneo, sin contar previamente con ello.
...por eso, prepararse una sesión, aunque luego la desarrolles de otra manera porque según la gente y su reacción la cambias o la llevas a otro punto, siempre es "previsible". Por eso hasta lo "imprevisible" (el típico "plan B") se prepara "por si aca". Por eso nos llevamos el triple de música que luego usamos (por ejemplo).
...coger la maleta, y "tirar millas" sin preparar nada, sin conocer a nadie, ni la sala ni la gente ni el ambiente....y hacer una sesión "a pelo" sin preparar nada....eso sí es improvisar....y tiene bastante de "arte" el hacerlo así. Lo que pasa es que no todo el mundo puede hacerlo aún con el riesgo que supone, porque es muy fácil meter la gamba cuando menos lo esperas, haciéndolo así.