1) Detecta el modelo de tu tarjeta gráfica (soporta ATI y nVidia)
2) Descarga la versión correcta del driver propietario desde los sitios de ATI y nVidia
3) Maneja las dependencias (compiladores, OpenGL, etc.) requeridas para compilar el módulo
4) Compila e instala el driver
5) Modifica tu xorg.conf (el fichero de configuración del servidor X) por ti
6) Reinicia tu servidor X (si así se lo indicas)
http://www.albertomilone.com/nvidia_scripts1.html