No sé si este es el foro más adecuado, pero bueno... Lo que necesitas es una capturadiora de video analógico. Esta te podría servir:
http://www.superinventos.com/S160213.htm
Hay muchas en el mercado, no te recomiendo ésta en especial. Es la primera que he encontrado.
Una vez que tienes el archivo en el ordenador ya en formato digital, sólo tienes que pasarlo a cd usando un programa de grabación de cd, como el Nero.
Saludos y suerte