Querrás decir que los altavoces tienen entradas rca. Podrías decir qué interface y altavoces son. Mejor aun, poner fotose indicar que salidas del interface usas.
Para empezar, hablas de entradas y salidas de forma confusa (errónea). Puede ser un detalle sin importancia, pero también podría ser que estés conectando mal. No das suficiente información.
En segundo lugar, hablas de Trs y rca. El conector trs tiene 3 contactos, el rca tiene 2. No nos dices cómo conectas, qué cables usas.
Lo que deberías hacer es conectar con dos cables TS a rca, de las salidas del interface a las entradas del altavoz. También puedes usar dos cables TRS a rca, pero hay que ver qué pasa con esa conexión 3 contra 2, cómo está soldado el cable. Porqué trs a rca? Has comprado el cable hecho, lo has soldado tú? Si por casualidad estás usando un trs a dos rca, debería sonar mono pero con un canal invertido... no podemos suponer una u otra posibilidad, y hay más...