Monitores con salida Jack o con salida RCA ¿diferencias?

El título del hilo contiene la pregunta esencial. Muchas gracias de antemano.

Para qué quieres salidas en un monitor? Para conectar un segundo par de monitores en cascada?

Por si no te refieres a salidas sino a conexiones que van a ser de entrada y que se encuentran a la vez en un mismo monitor: en principio, si hablamos de calidad de sonido, no tiene por qué haber diferencia. Pero hay elementos relacionados a considerar. Si el conector es RCA significa que sí o sí va a llevar una señal no balanceada. Da igual si ese RCA está en un cable que viene de un equipo que proporciona señal balanceada (por ejemplo, los MAIN OUT de tu interfaz Behringer UMC204HD). Un conector RCA no puede transmitir señal balanceada. Si el conector es jack de tipo TRS (dos anillos, muchas veces mal llamado "estéreo") entonces puede que sí esté transmitiendo señal balanceada. Por ejemplo si usas cables con TRS por ambos extremos para conectar los MAIN OUT de tu UMC204HD a un monitor que indique que es capaz de entender señal balanceada (cualquier monitor medio decente lo hace hoy en día). Si el conector es jack de tipo TS (un sólo anillo) de nuevo, no puede transmitir señal balanceada.
La señal balanceada permite recorrer mayores distancias de cable con menos pérdida de señal y con menos interferencias. Se considera que eso puede ser importante sólo para > ó = a 10 metros. Por otra parte, en una misma configuración, si la señal es balanceada, tiene 6 dB más que la no balanceada. Eso hace que mucha gente diga que suena mejor, pero puede ser simplemente que, con las mismas ganancias / volúmenes, suena más "fuerte". Cosa que no siempre es una ventaja objetiva.

Coincido al 100 con lo que idice Australia y otro punto a tener en cuenta (dejando de lado lo importante que es si es balanceada) es que un cable RCA comun tampoco funciona mejor que un cable canon profesional con ficha pro RCA (en cuanto a señal varia como te dijo Australia ;pero en cuanto a calidad de sonido ayuda un poco en el caso de no tener opciones de balanceado o no)