te paso el link de la pagina para que lo leas y lo comprendas mejor, ya que yo seguramente este apunto de decir burradas...
http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-main-page
el que tengo yo tiene 4 canales, es decir recibe 4 ordenes y las ejecuta, le he conectado giroscopios, un modulo de gps y un sistema de navegación inercial(no me preguntes como funcionan, ya que yo solo los he montado en el avion) y varias cámaras, una de ellas HD para sacar panorámicas desde arriba.
el ardupilot tiene varios modos de funcionamiento:
uno es para que siga los waypoints que tu le marques a la altitud y velocidad que desees, también le puedes marcar cosas como la tasa de ascenso maxima y cosas por el estilo...
otro modo que se activa automáticamente es que si esta bajo de batería o pierde la señal de la emisora, vuelve a un waypoint que tu le marcaste como "seguro" y se pone a volar en circulos entorno a el
he visto por foros que ha habido personas que han mejorado los instrumentos de navegación y modificado el código para que aterrice el solo...
![:shock: :shock:](https://statics.soniccdn.com/images/smilies/icon_eek.gif)
osea que el controla el avión por completo cuando esta activado, alerones timon, todo
espero que esto sirva para algo ya que no es un producto muy caro y podria adquirir otro o varios si hace falta...
de nuevo gracias por tu atencion y con lo del cdj ya no me sirve de mucho eso cd...