No, no como tal. La Yamaha es una mesa de sonido controlable por USB, lo que no quiere decir que por el USB circule audio.
La forma más rápida de comunicarse con un PC es adquirir algún interface que tenga ADAT in y ADAT out. Por ejemplo, yo tenía una RME HDSP 9652 conectada a una 01V96 (con una tarjeta de expansión Adat extra) de tal forma que tenía conexión PC - Mesa de 24 Ch in y 24 CH OUT (8CH x 3 Adat).
Lo que sí puedes hacer, que va muy bien, es controlar tu DAW con la mesa, a través de la capa Remote que te permite elegir varios soft Cubase, Protools... y con las User Defined Keys, que también tienen funciones específicas para DAW. Eso sí. asegúrate que la versión de Firmware de la Yamaha sea la V2 (tanto para directo como para estudio)
Suerte