... bueno, pues un controlador MIDI ( a grandes rasgos, eh? ) es un dispositivo que envía "ordenes" a un software o a un módulo de sonido ( que no deja de ser software metido dentro de una cajita...
) para hacerlo sonar del modo en que deseemos.
Los teclados pueden controlar, ademñas de los parámetros asociados al disparo de las notas, ortos referentes a afinación, modulación, octava...
... digamos que es la parte física que le falta al software. Lo que nos permite comunicarnos con él y hacerlo funcionar.
Weno, todo esto referido a los TECLADOS controladores. Pero existen también otro tipo de controladores optimizados para percusiones, samplers o secuenciadores...
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.. muchos controladores tran plantillas predefinidas para determinado software ( con lo que este reacciona a las órdenes del controlador desde un primer momento ) pero también implementan una función de aprendizaje para adaptar los controles a nuestro gusto...
... jamás había visto peor explicación
... lo siento, de verdad
Muchas gracias 
