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Creo que es bueno tirar de YouTube, que suele tener de todo
Los primero que hay que aprender sería cómo conectar dos aparatos por MIDI y ponerlos a hablar (comunicarse) en el mismo canal MIDI. Como el Minitaur es un "bajo" podríamos elegir el canal 2, pero puede ser cualquier canal del 1 al 16, siempre que esté libre y no lo estemos usando ya con otro cacharro.
Entonces, necesitamos un cable de MIDI (de 5 pines). Este cable irá conectado desde el MIDI OUT del controlador hasta el MIDI IN del Minitaur.
Ahora tenemos que saber qué queremos enviar por ahí. Buscamos nuestra carta de implementación MIDI del Minitaur y en ella localizamos "Cambio de Programa" o "Program Change" (es lo mismo).
Una vez que ya sabemos lo que tenemos que enviar para que el Minitaur vaya cambiando de Preset, buscamos en el manual del controlador cómo tenemos que hacer para enviar ese mensaje por MIDI (no olvidar que ambos aparatos van a trabajar en el canal 2, como ejemplo).
No es difícil: si ambos aparatos están enviando y leyendo en el mismo canal, la comunicación fluye. Ya sólo falta que el controlador envíe el mensaje correcto que hemos elegido y que el Minitaur lo reciba y ejecute.
No hay fallos. Si falla es porque el cable está dañado o porque no están en el mismo canal o porque no estamos enviando lo correcto para lo que queremos que haga el Minitaur
Ojalá tuviera yo tiempo para poder buscar los vídeos en YouTube y mirar en los manuales pero que no es difícil. Además, buscando estas cosas, también se van encontrando otras y -lo más importante- se va aprendiendo