No sé demasiado de teoría musical, tan sólo lo básico.
Encuentro que a la hora de aprender los modos, lo fundamental es entender en qué consisten y sobre todo en
escucharlos!
Yo entiendo los modos como una especie de propiedad o "invento" muy sencillo. Se trata de mover el patrón de una escala arriba y abajo, haciendo pasar la tónica por todas las notas y mirando cómo suena el resultado para sacar conclusiones.
Para esto la guitarra va genial, ya que es muy fácil mover patrones arriba y abajo del mástil.
Muchas veces veo que se empieza a explicar el tema tocando la escala mayor empezando en el Do, por ejemplo, explicando que eso es el modo Jónico. Luego se tocan las mismas notas empezando en el Re y se explica que eso es el modo Dórico, etc... Es muy fácil caer en la trampa, sobre todo si se empieza, de que como estamos todo el rato tocando las misma notas no notamos grandes diferencias apreciables y acabamos sabiendo que los modos están ahí pero sin entender la verdadera esencia.
Yo creo que lo mejor es centrarse en un único tono, usarlo como nota de bajo contínuo y aplicar los cambios sobre eso. Por ejemplo, en guitarra, ir tocando la 6a cuerda al aire (Mi) mientras vamos tocando el patrón de la escala de Mi Mayor para asimilar el sonido del modo jónico. Para el Dórico, en vez de irnos al Fa#, seguiremos en el Mi, marcando la misma nota de bajo. La idea es pasar por todos los modos de un mismo tono para resaltar mejor las diferencias y asimilar mejor el sonido que resulta de cada uno. Además, podremos ver más concretamente cómo se comportan las diferentes notas de cada modo, qué tercera tienen, qué séptima, qué quinta, cómo influye cada variación en el carácter global del modo...
Si empezamos a liarnos con progresiones de acordes, corremos el riesgo de no asimilar bien el sonido característico de cada modo. Mejor controlar los modos en un único tono antes de movernos por tonos diferentes, ya que hay muchas formas de improvisar sobre una misma progresión... Podemos movernos en el mismo campo armónico de una única escala, podemos hacer cambios de tono en cada acorde, podemos hacer pequeñas variaciones en acordes concretos, etc...
Por lo menos a mí es lo que mejor me sirvió para entenderlos: practicarlos y compararlos sobre el mismo tono todo el rato, luego todos en otro tono, luego mezclando tonos, etc...
Lo fundamental es poder escuchar algo y saber en qué modo está sonando casi sin pensar.
Espero que ayude en algo!