hola:
puedes hacerlos con cualquier programa, simplememte tendras que hacer un bmp con el tamaño ajsutado y cambiar la extension a ico.
si el programa salva a ico directamtne.. pues eso.
si quisieses hacer una libreria ya necesitarias un porgrama que lo haga.
con el programa ifranview puedes salvarlos con transparencia, es gratuito
busco algo profesional lo de cambiar la extension no sirve xa guardar en varios tamaños