Hola. Al dejar el Reino Unido de ser miembro de la UE, las mercancías que vengan de ese país (excepto si vienen de Irlanda del Norte) tienen que pasar trámite de aduanas y, por tanto, hay que pagar todos los costes asociados. Sólo si el producto viene de Irlanda del Norte seguirá siendo como antes. En el acuerdo Reino Unido - UE se incluyó que Irlanda del Norte, para cuestiones aduaneras (excepto para servicios), es como si siguiera siendo parte de la UE. Mira esta información como ejemplo https://www.correos.es/es/es/atencion-al-cliente/informacion-aduanera/brexit
Pero es que no sólo es cuestión de pagar el IVA, sino de los trámites aduaneros. En cuanto a si inspeccionan todos los paquetes o no, hasta donde yo sé, es un poco lotería, pero no significa que por los que no se retienen no haya que pagar los trámites aduaneros.