Hola:
Lo mejor es formatearlo en MACPLUS con REGISTRO.
Si lo formateas con FAT32, mac osx podra copiar alli archivos y luego copiarlos desde alli al disco duro principal sin problemas. Pero no obstante, no te dejara ni editar ni borrar esos archivos. Lo mismo si lo quieres para abrir y editar con tus programas un archivo desde FAT32, tendras problemas varios para sobreescribir el archivo de origen.
En definitiva, ni en pedo formatearia en FAT32, a no ser que fuera estrictamente necesario.
Para formatear el disco desde MAC OSX, lo que haces es conectar el disco USB en caliente. Luego vas a APLICACIONES / UTILIDADES / UTILIDADES DE DISCO.app
Con este programa, incluso podras particionar el disco USB en una parte MAC y otra MS-DOS. O lo mismo lo formateas en MacOsPLus (registro), o en MS-DOS.
Si realmente necesitas hacer intercambio con PC, pos lo que haria (por ejemplo en un disco de 160gb), seria particionar el disco en 2 partes (volumenes), una de 150gb para MAC, y otra de 10gb en MS-DOS. Entonces, cuando necesites pasar informacion entre MAC y PC con este disco duro, copias en la parte MS-DOS lo que necesites. Y tendras el resto del espacio para aprovecharlo a FULL en MAC OSX.
Saludos walerianos!