Sacar de oído todo lo que puedas y cantar todo lo que tocas son dos grandes métodos que han usado todos los maestros del jazz/fusion.
Desarollar tu mismo los ejercicios es lo mejor, en mi humilde opinión, por ejemplo cojes una escala mayor y la desarollas por intervalos... terceras, cuartas, quintas, sextas... luego por triadas ascendientes, descendientes, una de cada, una que asciente y dos que descienden, etc...por secuencias melódicas o permutaciones interválicas, por cuatriadas, arpegios de 5 y 6 cuerdas, superarpegios extendiendo los mismos con otras triadas usando diferentes modos y sustituciones, etc...
Repetir lo mismo por escalas menores, modos, disminuida, super locria, whole tone, etc...
Ejemplo escala de Do Mayor.
Terceras: Do Mi Re Fa Mi Sol Fa La...
Cuartas: Do Fa Re Sol Mi La...
Triadas ascendentes: Do Mi Sol Re Fa La Mi Sol Si...
Triadas una asciende y dos descienden: Do Mi Sol La Fa Re Si Sol Mi...
Cuatriadas: Do Mi Sol Si Re Fa La Do...
Secuencias Melódicas:
-3 subiendo: Do Re Mi Re Mi Fa Mi Fa Sol...
-4 subiendo: Do Re Mi Fa Re Mi Fa Sol...
Arpegios con extensiones :
Cmaj7 es Do Mi Sol Si y le sumamos Em7 (Mi Sol Si Re) tenemos la novena, podemos sumar triadas por el modo Lidio tipo Re mayor (Re Fa# La) Si menor (Si Re Fa#) etc...
Am7 es La Do Mi y si le sumamos Cmaj7 (Do Mi Sol Si) metemos la novena, podemos sumar triadas por modo Dórico tipo Re mayor (Re Fa# La) Si menor (Si Re Fa#) etc...
G7 es Sol Si Re Fa y le podemos sumar la triada de Fa, La y Re bemol mayores para obtener diferentes colores.
Puedes combinar ideas, por ejemplo intervalos y secuencias melódicas y a su vez doblar cada nota con diferentes figuras, tresillos, quintillos, etc... practicar solo con una cuerda, o con dos cuerdas no adyacentes, solear usando solo los chord tones de cada acorde siguiendo un standard, etc...
Para los acordes libros como el de Joe Pass, algunas webs sobre Ted Grenee y sobre armonía cuartal a lo Bill Evans y McCoy Tyner, videos de Rick Beato, Janek Gwizdala, Mike Stern y Pat Martino tienen algunos en el canal de TrueFire, puedes empezar con estos videos sobre arpegios y secuencias melódicas.