Lo normal es hacer ruedas de acordes y ya vas improvisando sobre la marcha.
Lo que sucede es que para improvisar hay que saber armonía,contrapunto,escalas...en definitiiva música.
Aparte de tener o nacer con oído musical,casi mejor relativo que absoluto.
Sin mencionar que si no tienes sentido del ritmo,tampoco podrás contar los compases y te perderás...aunque siempre existen triquiñuelas del oficio para eso también.
Tampoco hay que engañar a los neófitos con los modos u otras cosas...sólo ser honesto con lo que intentas comunicar mediante tu música.
Y siempre reconocer que nunca se termina de aprender...es el arte que no se ve,y que nunca acaba. (Afortunadamente).
Saludos.