Si te pasa sólo con kontakt no se quie puede ser, si te pasa con cualquier vst, sin duda es problema de latencia.
En nuendo tienes que ir a dispositivos/configuracion de dispositivos/sistema de audio vst.
Ahora debes seleccionar en la pestaña que pone "controlador asio" el de tu tarjeta de sonido, aplicas y aceptas. Ya te deberia funcionar.
En caso de que aun te suceda en el panel de la izquierda, justo debajo de "sistema de audio vst" al haber asignado ya como controlador asio a tu tarjeta de sonido, te aparecerá otra que ponga el nombre de tu tarjeta o interfaz de audio nombrada de la misma manera que aparece al seleccionar antes el controlador asio. si pulsas en el nombre de tu tarjeta desde ahí accedes al panel de control de tu tarjeta,donde puedes cambiar la configuracion de la misma y es donde puedes ajustar la latencia para no tener ese retardo desde que tocas el teclado hasta que suena la nota.
En caso de usar la tarjeta integrada del ordenador debes bajarte un driver que se llama asio4all, y haces exactamente la misma operacion.
Espero no haberte liado. Si no te aclaras dime en que punto te has quedado para echarte un cable, aun asi en el manual viene perfectamente explicado. Tambien viene en el video 2 en el apartado quick start al seleccionar steinberg hub
pero como veo que eres un poco vagucio te lo dejo mascao: minuto 3,54 de este video (es de cubase, pero supongo que en nuendo esto sera igual)
http://www.youtube.com/watch?v=oGaeBiylOq0&feature=youtu.be