Hola.
Yo creo que hay que tener en cuenta varios conceptos a la hora de diferenciar auriculares y altavoces:
Lo primero y más evidente, aunque ambos realizan la misma tarea, el medio de propagación no es exactamente el mismo. Un sistema de altavoces requiere de varias vías e incluso de diferentes materiales para reproducir con precisión los diferentes sonidos que percibimos (y empleo esta palabra a propósito). El medio de propagación es directa y principalmente el aire, aunque puede existir una parte de vibraciones "residuales" que se transmiten al suelo o a la pared, por ejemplo, si están ubicados en unos soportes. Esas vibraciones también llegamos a percibirlas.
Un auricular también utiliza el aire como medio de propagación, pero además existe un contacto directo con la oreja y/o el pabellón auditivo. Es fácil de comprobar, si vamos separamos el auricular progresivamente iremos perdiendo frecuencias graves primero, medias en segundo lugar y finalmente agudas, además de percibir una alteración del timbre y de su amplitud.
Aquí entran en juego los materiales empleados en la fabricación de los auriculares. El tamaño no es el principal problema, ya que nuestro tímpano no es mucho más grande que la membrana de un auricular de esos que nos metemos en el oído, así que la cóclea no necesita mucho más para recibir las vibraciones del martillo y convertirlas en impulsos eléctricos. Al fin y al cabo así es como oímos.
La frecuencia (Hz) nos indica el número de ciclos por segundo, es decir, el número de ondas completas que se producen en un segundo, y la longitud de onda es inversamente proporcional a la frecuencia, de modo que a mayor frecuencia menor longitud de onda. Estaremos de acuerdo en que la mayoría de auriculares no tienen problemas en el extremo agudo, incluso pueden llegar a ser estridentes si son de mala calidad. Y atención a esto: cuando la membrana de un altavoz emite una onda cuya longitud de onda es mayor que su diámetro, esta se dispersa en todas las direcciones, por eso percibimos los graves independientemente de dónde nos pongamos (sí, todos estaremos pensando en el coche que pasa con la música a todo volumen
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).
Me creo que hay materiales capaces de vibrar a esos 19 Hz, el problema es que no los vas a poder "traducir" porque tu oído no tiene esa capacidad, y seguramente por la propia naturaleza de ese material flaquee en las frecuencias realmente importantes.
Saludos.