Mira, yo ando en eso y es algo que no sale de un dia para otro. La estructura de un tema tiene mucho que ver con los elementos que lo componen. En cuanto al estilo minimal... podrías escuchar piezas de ese genero para que te ayuden a ver como se van desarrollando los elementos internos.
Por lo general se trata de ir agregando sonidos (notas o sonidos de percusion, etc), agregando elementos, desde lo simple a lo complejo, gradualmente. Esta musica se va construyendo paso a paso, casi imperceptiblemente hasta llegar a un "climax" tematico. Creo que no hay libros al respecto, pero bueno, no vendria mal. Quiza haya material sobre musica minimalista pero aplicado a la musica academica, lo cual te serviría relativamente, ya que en ese ambiente utilizan terminos muy propios...