Difícil comparar, no son "órganos" siendo puristas. El Casio es un piano digital con funciones de arranger (acompañamientos) y el PSR-3000 un arranger (lo que toda la vida se ha llamado un "órgano electrónico", pero es básicamente un teclado con acompañamientos automáticos). Lo de mejor depende de para qué lo quieras.
El Casio está orientado a tocar el piano, no es que sea el mejor del mercado (está descatalogado y la tecnología quieras que no sigue avanzando), pero puede servir para aprender a tocar el piano. Si buscas piano sobre todo con algunas funciones de arranger este te interesa más.
El Yamaha es una arranger también descatalogado de gama media/alta (teniendo en cuenta el tema de que la tecnología no para de avanzar) pero tienes sólo 61 teclas (pocas para tocar el piano clásico en condiciones) que además tienen tacto blanco (no sirven para aprender técnica de piano), pero por contra trae más y mejores sonidos que el Casio así como funciones más avanzadas como arranger. Este está más orientado a ser un one-man-band. Si no te interesa tanto el piano y más tener variedad de sonidos y acompañamientos para tocar este es tu mejor opción.
Siempre he pensado que el mejor organo es el que tengo entre las piernas.
Aunque sobre gustos...
Gracias Klausmaria, sólo quería hacer una comparación entre esos dos instrumentos para ver cuál es mejor ya que una persona que conozco tiene ese teclado y yo el otro, el que tengo yo es el Yamaha jeje desde hace varios años.