Las dos son buenas para lo que quieres, en definitiva un apaño para ensayos. Yo barajé ambas opciones y al final me he decidido por un np30 de yamaha sencillamente porque tiene más teclas, algo más duras y pesa poco.
El k61p, si estás acostumbrado al sonido Korg, te va a decepcionar, la calidad de salida del audio es bastante baja y no vale los 100€ más que cuesta sólo el sonido de éste,respecto a su hermano mudo el k61. Eso sí, viene con el Korg Legancy, auqnue si no recuerdo mal una versión recortada. El M-Audio también lo probé aunque no recuerdo una especial impresión (fue hace más de medio año en una tienda hasta arriba de teclas...), lo bueno que tiene es que es tarjeta de audio, puedes insertar un micro o una línea, y puedes utilizar los sonidos VST con un portátil, por ejemplo, y también viene con un software versión "lite".
Ambos son además buenos controladores y se pueden conectar en MIDI a un módulo hardware o software así que tendrás más opciones de uso en el futuro.