Aunque el pedal de sustain es un simple interruptor, no está estandarizado su comportamiento: Unos tienen el circuito abierto, que se cierra al pisar; y otros tienen el circuito cerrado, que se abre al pisar. Dependiendo del modelo de teclado o generalmente de la marca, necesitará un pedal de un tipo o de otro.
Yo tenía un pedal que funcionaba bien con un Alesis y al conectarlo a un Yamaha funcionaba al revés, como te pasa a tí. Aunque un pedal nuevo no cuesta mucho; yo conseguí adaptar el mío con un poco de bricolage.
El Korg triton tiene en su apartado Global, una opcion para cambiarle la polaridad para que te funcione el pedal que sea, no se si el ES lo tiene, no me di cuenta cuando yo usaba el mio, pero miralo bien a ver si lo puedes modificar.
Puedes por ejemplo pisarlo con el motif apagado, y al encenderlo y que entre todo, soltarlo