Prueba SuperDVDRipper, de TinySoft.
Te permite especificar el formato de salida y el codec utilizado.
A mi me da buenos buenos resultados para pasar DVD al Premiere, no se en Nuendo.
Yo uso VobEdit para extraer el video del DVD a formato .m2v y el audio a .ac3. Nuendo te lee el .m2v directamente, o puedes recomprimirlo para que ocupe menos a un .avi con VirtualDub MPEG2. El audio lo puedes pasar a .wav con Headac3. Todos los programas que te cito son gratuitos, búscalos en Google.