Bueno, yo he tenido un ES6 y ahora tengo un XS6, y debo decir que si que tiene mejor calidad de sonido el XS que el ES, también te diré que tiene mejor tacto el teclado del XS que el ES, el sistema operativo es mas lento en el XS pero tambien te da mucha más información que en el ES, el ES tiene la posibilidad de poder incorporar las famosas tarjetas PLG, pero de todos modos con las ampliaciones de librerias de sonidos, creo que para la mayoria de mortales hay suficiente. Una ventaja del XS es que tienes mas posibilidades de modificar parámetros en vivo, ya que en vez de 4 sliders y 4 potenciometros, tiene el doble, así que puedes trabajar mejor, en cuanto a las performances tienes la posibilidad de poder trabajar con 4 arpegiadores independientes a la vez en el XS, en el ES solo uno, es mas ligero el XS que el ES, así que no se si te he ayudado en algo, los dos son buenos aparatos, el tema de mas teclas yo tambien lo veia importante, de hecho yo queria cambiar del ES6 al ES7, pero no me arrepiento para nada de haber hecho el cambio al XS, tienen muchos sonidos iguales, quizas como decian algunos el ES es un poco mas calido y el XS mas digital, pero el XS tiene metales, kits de bateria, leads, guitarras, pianos y algunos otros sonidos en teneral que el ES no tiene, yo creo sinceramente que cualquiera de las dos opciones te gustará, pero, el XS tendrá mas vida a nivel de soporte que el ES (drivers, librerias, etc.)
Espero haberte ayudado
Saludos
Al final me he decidido por el Motif XS, me llego no hace mucho y creo que no me arrepentiré de la adquisición.
Saludos.