No sé si te has pasado por la web de Yamaha, donde hay información.
El Mo8 y el es son parecidos; el primero no tiene secuenciador entre alguna otra cosa, y están enfocados a música muy actual. El s90es es la caña en todos los sentidos, el mejor sonido de piano que he escuchado y todas las funciones que le puedas pedir a un buen sinte, además de un enfoque más clásico.