no se si te ayudara mucho lo que te voy a comentar, pero existen sistemas que comvierten CV´s (controles de volcaje) a MIDI (datos midi)
antes que nada dices que tienes el original, imagino que es el de 1970... bien de ser asi, tendras un panel trasero como este.
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aqui como se puede apreciar no hay conexiones midi, por que el model-D pertenece al año 1970, eso solo es en el caso de tengas uno original y si tienes la reedicion del 2016 oginal dispones de conexiones midi.
el minimoog de 1970 sirve para control CV y hay convertidores de CV- a conectores MIDI
un ejemplo de convertidor midi, aqui iria conectado un cable desde el minimoog CV out a uno de aqui para despues conectarlo via midi con un cable midi a otra maquina midi.
tu necesitarias de CV a MIDI para el moog model D original, un ejemplo este famoso comvertidor KENTON, se utiliza para sintes como el SH101 que no tienen MIDI tambien, hay algunos sintes que no tienen MIDI pero que funcionan por DYN y MIDI estas soluciones llevan tiempo en el mercado.
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aqui hay un video donde muestran como funciona el moog model - D original en el KENTON, hay trucos varios
un saludo y espero que te sirva esta informacion.