Te comento mi modesta opinión...
Pues depende de qué prefieras, si prefieres tener un piano que estéticamente se parezca a un piano vertical y tienes sitio para ponerlo, comprarlo con mueble incluido puede ser una buena opción, te comento tambíén en cuanto a las pedaleras que a lo sumo al principio del proceso de aprendizaje de piano como mucho utilizarás el substain, con lo que los otros pedales no los vas a utilizar. Si quieres más adelante podrías invertir en un piano vertical "auténtico".
Lógicamente por ese rango de precios las teclas van a ser de plástico, por lo general contrapesadas, por lo del tacto que comentabas, aunque al menos el kawai que tengo tiene un tacto, más que aceptable, al principio un poco duro, jeje, pero cuando vas al conservatorio, en mi caso se agradece, jeje, porque el piano vertical que utilizo allí es más blando con lo que los dedos van más sueltos.
En cuanto a los pianos que indicas, fíjate que según fabricante del Yamaha tienes cuatro modelos el 220, 220M, 220C, 220PE. De los Yamaha siempre se ha dicho qwue suenan más brillantes, pero eso es a gusto del consumidor si te gusta como suena adelante.
El kawai tiene 96 de polifonía, 64 el casio y 64 también el Yamaha.
Por si no lo has oído aún en estas webs tienes demos de grand pianos...entre otros...de los modelos que tu dices.
http://www.yamaha-europe.com/yamaha_europe/download/mp3/10_musical_instruments/clavinova/clp_series/CLP-220__CLP-230__CLP-265GP/index.php?country=spain
http://www.kawai.de/cn21_en.htm
http://www.casio-europe.com/es/emi/digitalpianos/ap45/sound/
De todas formas, como bien se ha comentado en este fenomenal hilo, lo mejor que puedes hacer es darte una vuelta por tiendas y probarlos, y decantarte por el que creas que te gusta más de tacto y de sonido. Con unos buenos cascos podrías deducir si el sonido que saca el piano es fideligno al que sale por los altavoces, lo digo porque por norma general los altavoces dejan un poquillo que desear...es mi opinión, igual te puede interesar que no tenga altavoces y conectarlo a otros altavoces o a cascos. Espero no liarte más.
Mi caso..yo tengo un Kawai MP5 con 192 de polifonía, solo lleva el pedal de sustain...puedes comprar opcional la pedalera de dos pedales. Con portes incluidos me costó 1090 euros. Este es un piano de escenario, quiero decir no lleva mueble, pues no me importaba el no tener mueble...ahora mismo lo tengo encima de una mesa o con un soporte que compré.
Piensa también en el futuro...que uso le quieres dar, si quieres conectarlo a un ordenador, si deseas componer, si quieres aprovechar los otros sonidos que lleva el propio piano....de todas formas oye otras opiniones más autorizadas que la mia