Hacer lo que propones no necesita tanto tiempo como dice Tzimisce, pero le doy la razón en todo lo demás. Fabricar una guía de referencia básicamente es catalogar las hojas una por una, cuando lo que te vendría de fábula es poder ver el bosque en su conjunto.
Del material que conozco, este par de tutoriales de Cunka deberían ser la biblia del programador principiante:
http://www.cunka.com/forum//index.php?topic=593.0
http://www.cunka.com/forum//index.php?topic=573.0
Una vez hecho esto, para poder ampliar miras, lo que debes entender son los conceptos fundamentales en los que se basa el PC3: Algoritmos, DSPs, controladores, ...
Estos días voy a tener un poco de tranquilidad, así que me ofrezco a todo el que se anime a hacer aquel taller de síntesis que proponíamos en verano. Las únicas condiciones que pongo es que no puede hacerse en mi piso, que es compartido, y a menos que me paguéis el viaje y unas tapas se hará en Barcelona.
Los interesados enviadme un privado y lo hablamos.
Saludos.